卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，镇江解放货车，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，解放j6货车，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。
汽车的整备质量，亦即我们以前惯称的“空车重量”。所谓汽车的整备质量是指汽车按出厂技术条件装备完整（如备胎、工具等安装齐备），各种油水添满后的重量。这是汽车的一个重要设计指标。该指标既要先进又要切实可行。它与汽车的设计水平、制造水平以及工业化水平密切相关。同等车型条件下，谁的设计方法优化，一汽解放货车，生产水平优越，一汽解放货车报价，工业化水平高，则整备质量就会下降。
整车质量
整车整备质量指装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需的辅助设备的完整车辆的质量。
整车装备质量
指整车干质量与下列部分的质量之和：冷却液、燃料（不少于整个油箱容量的90%）、备用轮胎、灭火器、标准备件、随车工具。
1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、前四后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，6x4，8x4以及半挂自卸货车。5、根据车厢翻动的方向分类：可分为前举式和侧翻式自卸货车。
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